1月6日，电气工程学院第34期“经纬韵”研究生学术思想讲坛在千佛山校区电力楼四楼报告厅成功举办。讲坛邀请到英国格拉斯哥大学工程学院助理教授蓝江林以“学习赋能的自主系统：控制、验证、监控和交互”为题开展分享。讲坛由电气工程学院刘彦华助理研究员主持。

  蓝江林教授以“学习赋能自主系统的全生命周期保障”为核心主题，整合控制设计、形式化验证、运行时监控、机器人-环境交互等关键技术维度，构建起一套完整的技术体系，凸显“性能提升”与“安全保障”并重的核心研发逻辑。

  蓝江林教授提出“学习与控制理论融合”的创新路径，分享了数据驱动模型预测控制、两级强化学习模型预测控制等核心技术。针对混合车辆队列控制难题，数据驱动模型预测控制可有效应对人类驾驶行为的不确定性，相较于传统自适应巡航控制系统（ACC），能有效规避碰撞风险；在环岛交互驾驶的复杂场景中，两级强化学习模型预测控制可将碰撞率降至1%-2%，显著优于主流算法；面向奶牛场清粪的实际作业场景，其团队研发的粪便清洁机器人监督强化学习方案，通过全局进化调度与自适应执行器的协同配合，实现了安全高效自主作业。

  蓝江林团队针对深度学习模型中原始图像被添加微小对抗性噪声后可能出现分类误判的痛点问题展开研究，将神经网络鲁棒性验证转化为输入扰动下的可达性分析，通过自研工具包可精准排查这类安全隐患，避免系统因误判引发碰撞等风险。

  报告尾声，蓝江林教授与在场师生就自主系统的约束学习难点、复杂场景适配性等问题展开深入交流，耐心解答了师生在科研方向选择、技术落地路径等方面的疑问，现场讨论氛围热烈。

  最后，与会老师与嘉宾合影留念，第34期“经纬韵”研究生学术思想讲坛在热烈的掌声中圆满结束。

  蓝江林，英国格拉斯哥大学工程学院讲师（长聘助理教授），利弗休姆信托青年学者（Leverhulme Trust Early Career Fellow），人工智能和机器人实验室主任，帝国理工学院荣誉研究员。2024年瓦赫宁根大学访问科学家，2023年卡内基梅隆大学机器人研究所访问教授。2017-2022年谢菲尔德大学自动化系、拉夫堡大学航空与汽车工程系、帝国理工学院计算机系博士后。2017年博士毕业于赫尔大学。研究方向为机器学习、优化理论和自动控制等技术及其在系统安全、智能交通、机器人等方面的应用。在Springer发表学术专著一本，在主流学术期刊和会议上发表文章70余篇，包括Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, NeurIPS,AAAI, IFAC Safeprocess等。曾获2025年ACM MM会议最佳论文奖。现任International Journal of Adaptive Control and Signal Processing编辑（Editor），IFAC Safeprocess技术委员会成员。